Десятый сезон (2004—2004, 18 эпизодов) Отношения Джо и Рэйчел продолжаются три эпизода, после чего они возвращаются к дружбе. Чарли уходит от Росса к бывшему мужу. Монике и Чендлеру в службе усыновления сообщают, что девушка по имени Эрика хочет отдать им ребенка. В связи с этим пара начинает подыскивать новый дом ближе к окраинам, где ребенок смог бы нормально расти.
Майк и Фиби женятся. Из-за сильного снегопада планы рушатся и свадьба проходит на прямо на улице, у Центральной Кофейни.
Рэйчел получает предложение о новой работе от старого знакомого, Марка. Работать придется в Париже и она готовится к переезду. Рэйчел прощается со всеми, кроме Росса, потому что, по ее словам, с ним ей прощаться тяжелее всего. Они проводят ночь вместе и Росс считает, что их отношения возобновились. Однако Рэйчел говорит ему, что «это был лучший способ сказать прощай».
В последнем эпизоде Росс окончательно убеждается, что любит Рэйчел и отправляется в аэропорт чтобы сказать ей об этом. В то же время Чендлер и Моника заканчивают приготовления к переезду в новый дом. Джо собирается сделать им подарок — Цыпленка Младшего и Утенка Младшего. Птицы забираются в старый стол для настольного футбола и его приходится сломать.
Росс находит Рэйчел в аэропорту и говорит ей о своих чувствах. Та поражена этой новостью и садится в самолет. Вернувшись домой, Росс обнаруживает на автоответчике сообщение от Рэйчел, на котором слышно, что она хочет сойти с самолета, но ее не выпускают. Сообщение обрывается на середине, а в дверях появляется Рэйчел. Они целуются и решают начать отношения сначала.
На утро друзья последний раз собираются в квартире Моники. Нужно оставить ключи от нее хозяину и все герои по очереди кладут свои экземпляры на стол. Друзья решают пойти, выпить кофе…