Крош

Кролик с весёлым характером, любит приключения, вроде похода в горы («Приятные новости»), дальнего похода («Тайна древних сокровищ»), подводного плавания («Балласт») и надводного плавания («Край Земли»). Все время втягивает своего друга Ежика в неприятности. Любимое выражение «Ёлки-иголки»
Озвучивает: Антон Виноградов.

Ёжик

Тихий и воспитанный ёж. Не любит авантюр, в которые его вовлекает лучший друг — Крош; возможно, из-за того, что приключения Кроша часто заканчиваются плохо для него. Вокруг его домика в форме гриба разбит небольшой сад с яблоками, в который неоднократно врезались другие Смешарики. Ёжик собирает коллекции из фантиков и кактусов.
Озвучивает: Игорь Дмитриев, теперь Владимир Постников.

Нюша

Хрюшка, которая уверена, что в каждой девочке должна быть загадка, а ещё лучше — тайна. Очень активна и жизнерадостна. Следует модным тенденциям и часто это пристрастие портит нервы и остальным Смешарикам. Нюша надеется найти своего принца на белом коне. При этом Нюша старается под влиянием Совуньи быть хорошей хозяйственной девочкой. Любимое выражение: похрюкивание или «Не, ну ты ваще!»
Озвучивает: Светлана Письмиченко.

Бараш

Барашек, сентиментальный романтик и поэт. Любит сочинять стихи, хотя это у него не всегда получается. Его любовь к поэзии даже ставит его в ситуации, опасные для жизни. Всячески пытается выразить свою симпатию к Нюше, но это нечасто получается. Выделяется блеющим акцентом.
Озвучивает: Вадим Бочанов

Лосяш

Лосяш — учёный. Его домик завален книгами. Спорит во всех направлениях науки, но в целом предпочитает точные науки. Несмотря на серьёзный взгляд на жизнь, Лосяш очень любит компьютерные игры и может играть в них сутки напролет. Любимое выражение «Феноменально!»
Озвучивает: Михаил Черняк.

Копатыч

Медведь-огородник, выращивает всё, кроме ананасов. Выращивает морковь для Кроша, часть грибов для Ёжика, вишню для пирогов Кар-Карыча. Также к его участку прилегает несколько полей, на которых он выращивает пшеницу и гречиху. Разводит пчел и очень любит мед. На зиму засыпает. Любимое выражение «Укуси меня пчела.»
Озвучивает: Михаил Черняк.

Кар-Карыч

Ворон, артист. Домик его покрашен только спереди, а внутри обклеен листовками, плакатами и афишами — Карыч очень много путешествовал и выступал в цирке. Также является талантливым певцом. К нему Смешарики часто обращаются за советом. Очень эрудирован и при этом несколько рассеян.
Озвучивает: Сергей Кузнецов в серии «Принц для Нюши», а теперь Сергей Мардарь.

Совунья

Сова-врач. Раньше была преподавателем физкультуры. Живёт в дупле большого дерева. Очень хозяйственная, постоянно что-нибудь варит, готовит. Весьма прагматична, но при этом в ней остались сентиментальные воспоминания. Обладает большим жизненным опытом.
Озвучивает: Сергей Мардарь.

Пин

Пингвин, инженер-изобретатель. Говорит с немецким акцентом. Спит в большом специально оборудованном холодильнике, который стоит у него дома. За домом у него свалка. Любимые выражения «Компрессия», «О, Майн Готт».
Озвучивает: Михаил Черняк.

Смешарики — жители Земли, как это следует из различных серий (Космическая одиссея, Герой Плутона, Событие века). Каждый из них живёт в отдельном домике, отличающимся особенностями внешнего дизайна (например, у Лосяша дом украшен «рогами») и удаленном от других домиков. Кроме того, имеются другие объекты деятельности Смешариков: пасека, поля и огороды Копатыча, ангар и свалка Пина, парк развлечений (Комната страха, Комната смеха), футбольное поле (Футбол), открытая эстрада (Кордебалет, Трюфель, Секрет Гудини) и другие. Жилища смешариков, за исключением домиков Пина, Лосяша, Кар Карыча и Кроша не электрифицированы. В мире Смешариков есть море, в котором находится необитаемый остров (Право на одиночество). Ландшафт наземного Мира Смешариков разнообразен: кроме обычных полян, лужаек и лесонасаждений, в Мире Смешариков есть чёрный лес (Без никого, Марафонец), горы (Горы и конфеты, Приятные новости), пустыня (День рождения Нюши, Большие гонки). Имеется вулкан (Приятные новости). Если полагать Смешариков живущими в России, то их Мир, вероятно, должен располагаться на Северном Кавказе, где подходящие климат, ландшафты и природные объекты: близость Каспийского моря, в котором большое количество островов вблизи побережья, горы Кавказа, среди которых есть потухшие вулканы, мягкость климата с редкими похолоданиями, теплолюбивая растительность, а пустыню можно соотнести с калмыцкими землями. Мир Смешариков, как следует из серии «Край земли», имеет своеобразные границы, присущие древним представлениям о строении Земли. Тем не менее, Смешарики поддерживают связь с внешним миром и пытаются участвовать в традиционных общечеловеческих мероприятиях («Торжество разума» — Нобелевская премия, «Мисс Вселенная» — конкурс «Мисс Вселенная», «Наш олимпийский чемпион» — Олимпийские игры). Также связь с миром людей (или других смешариков) подтверждается в серии «Невоспитаный Клон», где Пин собирается отправить Невоспитаного Клона в свой «далёкий Фатерлянд», Или в серии «Тайна древних сокровищ» Крош и Ёжик отправились в Омск, и в конечном итоге добрались туда, где их поджидали Карыч и Лосяш. Кроме того, Кар Карыч в различных сериях часто вспоминает свои путешествия, например, в Константинополь или Новую Зеландию (Чемодан). Благодаря Пину и Биби, Смешарики активно осваивают космос.

Хороший сайт о Смешариках тут.